полицейски произвол

Въпроса ми е имат ли право полицаите да се крият в храстите и да изкачат неочаквано, за да те спрат и не създават ли по този начин опасност за движението. Ако има норма,която да им забранява това, бихте ли ми я посочили. Къде мога да прочета за техните правомощия, освен в ЗДвП и правилника му.Благодаря ви предварително.